常用PMC应用案例

【制作信号上升沿】

• 利用PMC的顺序扫描特性制作信号上升沿

以上程序为取X1.0上升沿的示例，当X1.0由0变为1时，R0.0出现一个上升沿信号

【按键常用编写格式】

• 按键实现PMC如下所示：

以上程序按一下X1.1按键，Y1.1为1，再按一次X1.1，Y1.1为0

【M功能】

• M功能做为机床辅助功能的一种，进行机床外围器械的逻辑控制。如控制主轴的正转/反转，冷却系统的接通/关断。实现过程如图示中的①～⑥

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M功能-M代码

① 用加工程序指令M功能时，M代码用4字节（32位）的二进制数输出

指令主轴正转（M03）时，上述4字节数据为：

F0010=0 0 0 0 0 0 1 1 F0011=0 0 0 0 0 0 0 0

F0012=0 0 0 0 0 0 0 0 F0013=0 0 0 0 0 0 0 0

M功能-M代码读取

②在M代码输出后，延迟由参数3010所设定的时间，输出M代码读取指令MF信号。MF信号，表示输出的M代码信号已确定

PMC时设定为0，而使用外部PLC时，考虑CNC一侧驱动回路和另一侧接收回路时间上的差异而确定设定值。

指令超过设定位数的M代码时，发生003号报警。

M功能-M代码译码

③用PMC进行M代码译码。使用DECB指令，一次可以连续译8个连续的M代码

例子中，M03开始每8个为一组，共12组进行译码。

指令主轴正转M03时，R10.0为1.PMC利用该信号执行M功能。

M功能-M代码执行

④一旦执行主轴正转指令M03，主轴正转信号SFR变为1。

M功能结束后M代码变为0，M代码编码后的DM03信号也变为0。鉴于此，要使用SFR信号做成保持回路。主轴反转指令M04或主轴停止指令M05实行时，主轴正转信号SFRA变为0.

⑤如果希望在相同程序段中指令的移动指令、暂停等的完成后执行对应的动作，请等待分配完成信号DEN为1。

此信号通知向PMC侧发送的辅助功能、主轴功能、刀具功能、第二辅助功能等以外的同一程序段内的其它指令全都已经完成，处在等待来自PMC侧的完成信号状态的事实。

M功能-代码结束

⑥M功能执行结束后，把辅助功能结束信号（FIN）送至CNC。

辅助功能结束信号（FIN），对于M、S、T功能是共用信号。

在同一程序段上M、S、T同时指令时，所有功能结束后‘把辅助功能结束

信号号（FIN）置1。上面的示例中，FIN信号的程序段在第二级程序段中编写。

结束指令

延时定时器（上升沿触发）

TMRSUB3延时定时器（上升沿触发）延时时间取决于定时器设定画面设定时间和精度设定

固定延时定时器（上升沿触发）

TMRBSUB24固定延时定时器（上升沿触发）定时器设定时间是固定的延时时间，在功能指令的参数中指定时间。

BCD一致性判断

COINSUB16BCD一致性判断. 2位或4位BCD数据的数值比较 。

BYT =0： 输入和比较数据均为BCD两位数据。

=1： 输入和比较数据均为BCD四位数据。

ACT =1： 执行指令

输入数据格式指定=0： 输入数据用常数来指定。

=1： 输入数据用地址来指定。

输入数据： 比较用的基准数据，格式取决于上述的指定。

比较数据地址： 指定用于存放比较数据的地址

【输出】=0： 输入数据≠比较数据

=1： 输入数据＝比较数据

二进制常数赋值

NUMEB SUB40 二进制常数赋值

数据长度 ： 指令二进制数据长度（1，2，4字节）

常数 ： 用十进制指定常数

常数输出地址 ： 定义二进制常数赋值输出的首地址R100(12)=00001100

BCD常数赋值

• NUMESUB23BCD常数赋值.两位或4位BCD常数赋值。

BYT =0： BCD两位数据

=1： BCD四位数据

ACT =1： 执行命令

R100(12)=00010010

报警信息显示

• DISPBSUB41信息显示

• 在CNC画面显示在PMC信息画面登录的文字信息。

信息数据的显示和编辑(【信息】画面)

• 在信息数据显示画面，能通过功能指令DISPB确认输出NC画面的外部信息数据的内容。

• 关于汉字等特殊字符串输入形式的详情，参考实习指导教材与附录部分.

信息画面

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